且说霍无忌被赵云、马超一路追杀，丢冠弃袍，狼狈不堪。夏军士气彻底崩溃，兵败如山倒，各部争相奔逃，再无阵型可言。楚军见状，当即大开甘州城门，大军倾巢而出，如猛虎下山般一路掩杀。
霍无忌在霍去病、辛弃疾等一班小将的死命护卫下，仓皇逃往甘泉方向。放眼望去，数十万大军早已四散溃败，各自为战，他身边仅剩数百名忠心亲卫，情形可谓危如累卵。
一行人逃至一处高耸土坡，惊魂未定，忽见右后方旌旗蔽空，黄沙滚滚，又是一路楚军疾驰而来！为首一将旗号分明，正是“大将桓楚”！
霍无忌急调马头向南狂逃。桓楚横刀立马，遥望其狼狈背影，大笑道：“霍无忌！汝已穷途末路，还能逃往何处？”当即率部纵马疾追，蹄声如雷，誓要擒拿这首功大赏。
眼看追兵越来越近，箭矢已不时从耳畔掠过，霍无忌几乎绝望。就在此时，左边山坡之上忽地旌旗骤起，杀声震天，竟伏有一支精锐夏军！
霍无忌抬头望去，只见旌旗招展之下，一员白袍将军巍然屹立，英姿勃发，手中一杆方天画戟寒光夺目，不是薛仁贵又是谁？!
“主公莫慌！薛仁贵在此！”声如洪钟，震人心魄。
“姐夫！！”霍无忌绝处逢生，喜出望外，忙不迭挥鞭策马，一头撞入夏军阵中。
桓楚眼见煮熟的鸭子要飞，岂肯甘休？怒吼一声，率楚军铁骑径直撞入夏军阵中，企图强行夺人。
薛仁贵面色冷峻，毫无惧色，反而朗声一笑：“不自量力！”旋即纵马挥戟，如白虎下山般主动杀入敌阵！只见他手中那杆方天戟翻飞如龙，或刺或扫，气势恢宏，竟丝毫不输吕布之勇，锋芒所过之处，七八名楚军骑士顷刻间便被挑落马下，非死即伤！
与此同时，阵中又爆出两声大喝，两员猛将如旋风般从左右杀出，直扑楚军！正是早已按捺不住战意的单雄信与罗成！二人因未参与前线大战，早已憋足了劲头，此刻眼见敌军大将送上门来，恰似饿虎见羊，挺枪便杀！
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